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Mit neueste Bewegungskontroll-Technologie zur Produktivitätsoptimierung!

Vorteile

1. Intelligente Kabelführung
2. Kompakte & flexible Installation
3. Einfache Programmierung
4. Flexibler Einsatz
5. Integrierte Software SPS
   
Vier Aufgaben – Eine Lösung

Automatisches Laden und Entladen von Futterteilen, Wellen, Gussteilen und Stangen bei einem Platzbedarf von nur 2,25 x 2,25 Meter.

Power für innovative Produktionssysteme

- Futterteile
- Wellen
- Gussteile
- Futterteile-, Wellen- und Gussteile-Magazin
- Stangen
- Stangen-Magazin
- Greifer

Funktionsweise

Das Konzept beruht auf einem Portallader mit drei Achsen, in dem ein Stangenlader mit einem oder mehreren Werkstück(en) und / oder Stangenmagazinen integriert wurde. Der Portallader übernimmt das Laden der Futterteile und die Entnahme bzw. das Lagern der bearbeiteten Werkstücke.

Der Stangenlader ist auf horizontale und vertikale Achsen montiert, wodurch die Aufnahme und Positionierung der Stangen erleichtert wird. Die dritte Achse stellt die Einführung der Stangen in die Spindel sowie den Materialvorschub sicher.

Die Entnahme der Werkstücke und Stangen-Reststücke wird durch den Portallader sichergestellt. Dank raschem Vorschub des Portalladers bis zu 90 m/min und des Stangenladers bis zu 60 m/min gewährleistet der Winning’Sam effiziente Be- und Entladezeiten für Teile und Stangen.

Für eine leichte Programmierung sorgen eine große Touch-Screen-Tastatur sowie das Teaching für die Ausgangs- und Endpositionen. Eine schnelle Umrüstung öffnet den Weg für mittlere und kleine Serien.

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Mit neueste Bewegungskontroll-Technologie zur Produktivitätsoptimierung!

Vorteile
1. Intelligente Kabelführung
2. Kompakte & flexible Installation
3. Einfache Programmierung
4. Flexibler Einsatz
5. Integrierte Software SPS

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

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Drehzahl und Positionscoder magnetischer Zahnradgeber RGM2G-D4-V3Z/ST250 z.B. Ergomat TNG32 offenes Kabelende ohne Stecker Mehr erfahren

Drehzahl und Positionscoder magnetischer Zahnradgeber RGM2G-D2-V3Z/ST250 z.B. Ergomat TNG42 offenes Kabelende ohne Stecker Mehr erfahren

Drehzahl und Positionscoder magnetischer Zahnradgeber RGM2G-AM2-V3Z/ST250 z.B. Ergomat TBSy offenes Kabelende ohne Stecker Mehr erfahren

Fußschalterkabel MAZAK Mehr erfahren

Baruffaldinummer 17.0100.150 Mehr erfahren

M12 x 1 x 50mm 2mm Schaltabstand Steckbar ohne Kabel Pinbelegung 1=plus 3=minus 4=Schalt Mehr erfahren

Vorteile

» Schnelles Einrichten
» Einfache Programmierung
» Flexibler Einsatz
» Kollaborierend und sicher
» Schnellste Automationszeit
   in der Branche

Technische Spezifikationen

6-achsiger Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 1300 mm

Gewicht:                                28,9 kg
Traglast:                                10 kg
Reichweite:                           1300 mm
Rotation der Gelenke:           +/- 360° an allen Gelenken
Geschwindigkeit:                   Fuß- und Schultergelenk: 120°/s. Ellbogen- und Handgelenk 1-3: 180°/s.
                                              Werkzeugschnittstelle: Ca.1 m/s.
Wiederholgenauigkeit:          +/- 0,1 mm
Grundfläche:                         Ø190 mm
Anzahl Gelenke:                    6 Drehgelenke
Schaltschrankgröße              (B x H x T): 475 mm x 423 mm x 268 mm
E/A-Anschlüsse:                        Schaltschrank        Werkzeugschnittstelle
                Digitaleingänge                 16                            2
                Digitalausgänge                16                            2
                Analogeingänge                 2                             2
                Analogausgänge                2                             -

E/A-Stromversorgung:           24 V 2A im Schaltschrank und 12 V/24 V 600 mA an der Werkzeugschnittstelle
Kommunikation:                     TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
                                               Ethernet-Buchse & Modbus TCP
Programmierung:                   PolyScope grafische Benutzeroberfläche auf einem 12” Touchscreen mit Montagevorrichtung
Programmieren:                     Durch manuelles führen des Roboters und teachen über das Programmierpanel    
Schutzklasse:                         IP54
Stromverbrauch:                    Ca. 350 Watt
Kollaborierender Betrieb:       15 fortgeschrittene Sicherheitsfunktionen
Kollaborierender Betrieb
nach:                                      EN ISO 13849:2008 PL d
                                               EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.4.3
Material:                                 Aluminium, ABS plastic, PP plastic
Temperatur:                            Der Roboter kann bei einer Umgebungstemperatur von 0-50°C arbeiten
Stromversorgung:                  100-240 VAC, 50-60 Hz
Verkabelung:                          Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank (6 m)
                                               Kabel zwischen Touchscreen und Schaltschrank (4,5 m)

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Ventilator Größe: 61x61mm Dicke: 25mm 24VDC TKØ Befestigungsbohrungen 70mm 0,15A Drei Kabel, rot, schwarz, weiß mit Stecker (PIN's) SAN ACE 60WF Model 9WF0624H4D03 z.B. für Fanuc Controller A06B-6140-H015 Mehr erfahren

Ventilator Größe: 41x41mm Dicke: 20mm 24VDC TKØ Befestigungsbohrungen 45mm 0,07Ampere 3 Kabel mit Stecker (rot, schwarz, gelb) SAN ACE 40 Model: 109P0424H6D19 FINE ACE 20 z.B. für Fanuc Controller A06B-6093-H152 Mehr erfahren