Sonstiges / Roboter

Vorteile

» Schnelles Einrichten
» Einfache Programmierung
» Flexibler Einsatz
» Kollaborierend und sicher
» Schnellste Automationszeit
   in der Branche

Technische Spezifikationen

6-achsiger Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 1300 mm

Gewicht:                                28,9 kg
Traglast:                                10 kg
Reichweite:                           1300 mm
Rotation der Gelenke:           +/- 360° an allen Gelenken
Geschwindigkeit:                   Fuß- und Schultergelenk: 120°/s. Ellbogen- und Handgelenk 1-3: 180°/s.
                                              Werkzeugschnittstelle: Ca.1 m/s.
Wiederholgenauigkeit:          +/- 0,1 mm
Grundfläche:                         Ø190 mm
Anzahl Gelenke:                    6 Drehgelenke
Schaltschrankgröße              (B x H x T): 475 mm x 423 mm x 268 mm
E/A-Anschlüsse:                        Schaltschrank        Werkzeugschnittstelle
                Digitaleingänge                 16                            2
                Digitalausgänge                16                            2
                Analogeingänge                 2                             2
                Analogausgänge                2                             -

E/A-Stromversorgung:           24 V 2A im Schaltschrank und 12 V/24 V 600 mA an der Werkzeugschnittstelle
Kommunikation:                     TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
                                               Ethernet-Buchse & Modbus TCP
Programmierung:                   PolyScope grafische Benutzeroberfläche auf einem 12” Touchscreen mit Montagevorrichtung
Programmieren:                     Durch manuelles führen des Roboters und teachen über das Programmierpanel    
Schutzklasse:                         IP54
Stromverbrauch:                    Ca. 350 Watt
Kollaborierender Betrieb:       15 fortgeschrittene Sicherheitsfunktionen
Kollaborierender Betrieb
nach:                                      EN ISO 13849:2008 PL d
                                               EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.4.3
Material:                                 Aluminium, ABS plastic, PP plastic
Temperatur:                            Der Roboter kann bei einer Umgebungstemperatur von 0-50°C arbeiten
Stromversorgung:                  100-240 VAC, 50-60 Hz
Verkabelung:                          Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank (6 m)
                                               Kabel zwischen Touchscreen und Schaltschrank (4,5 m)